1

PLC运动控制技术实训设备

4套

含PLC主机模块（S7-1200 CPU1214C）、G120C变频电机系统、伺服电机系统（ASD-B3-0421-L）、步进电机系统（DM542）、运动丝杆模组（精度0.02mm）、数字孪生资源包等核心组件

2

液压气动PLC控制实训设备

4套

含PLC主机模块（S7-1200 CPU1214C）、工业气动元件（含气缸、电磁阀等）、虚拟仿真实训模块等

3

实验凳子

80张

榉木实木凳，承重150kg，尺寸：35*25*45CM（长*宽*高）

4

文件柜

2个

1、整体结构：铝木框架结构；

2、主体框架：铝合金型材，共聚PP+尼龙材料模具注塑成型插件连接；

3、柜体：优质三聚氰胺密度板，PVC机器封边；

4、门板：16mm三聚氰胺中纤板，PVC机器封边；上框嵌入式5mm透明钢化玻璃可视窗；

5、配件：优质五金配件；

6、尺寸：1900*800*400。

1

PLC运动控制技术实训设备

1、电源模块

提供交流380V、220V的电压交流电源。直流稳压电源DC24V/4A。配有急停、启动、停止按钮控制设备控制电源输出，输出均设有智能自动保护电路。

2、PLC主机模块

采用挂箱模块式结构，冷轧钢板喷塑箱体，面板（厚度2mm）；S7-1200，CPU1214C DC/DC/DC：板载数字量14点输入/10点输出、2路模拟量输入。所有端口都通过接线端子引出，学生通过接线端子动手接线完成实验项目。

3、工业交换机

五口工业交换机，导轨式安装，用于PLC、触摸屏，变频器等以太网连接，RJ45端口,LED显示连接状态，传输速率：10/100Mbit/s， 电源连接：针端子排电源电压：1×24VDC（DC9Vto30V）。

4、变频器组件

采用挂箱模块式结构，冷轧钢板喷塑箱体，面板(厚度2mm)；G120C变频器，AC380V，功率0.55KW，带有网络接口，学生通过接线端子动手接线或者通过网线连接交换机完成实验项目。

5、变频调速电动机

三相鼠笼式异步电动机：电压380V±10%；功率180W；频率50Hz；接法Y/△；转速1400r/min。配有增量式编码器分辨率600线，导轨式一体化安装、采用橡胶地脚。

6、触摸屏模块

KTP700 PN精简系列7寸触摸+8按键触摸屏，6.5万色TFT真彩液晶显示屏，分辨率800×480，支持触摸和覆膜按键输入操作方式，用户内存10MB，集成1个主USB口、1个以太网口（支持PROFINET协议），支持画面数100个、变量800个、配方50、支持矢量图、棒图。

7、伺服电机系统

ASD-B3-0421-L、ECM-B3M-C20604RS1标准型伺服系统，采用3.1kHz频宽+24 bit分辨率，驱动器高响应整定时间相较前代机种缩短40%；同时内建PID控制器，算法高效，一键快速调机，高性能点对点运动功能可降低上位控制器功能要求，提供多功能高速通讯总线模式，满足了市场对高价值且简单易用型产品的需求。配有安装面板机箱信号端口采用快速接插端口引出，方便课内实验教学。

8、步进电机系统

DM542两相步进电机驱动器，采用DSP数字驱动芯片，驱动器输入电压：24～50VDC，可设置8档电流值/15档细分值，控制方式：脉冲、双脉冲、脉冲+方向，具有过压、欠压、过流、过热保护功能。57BYGH255-3004A-8步进电机：步距角1.8°,相电流（串联）3A,保持扭矩1Nm,相电阻0.7Ω,转动惯量200gfcm²，与丝杆模组配套。

9、运动丝杆模组

滚珠丝杆运动副直径16mm导程5.0mm、精度0.02mm、水平负载30kg、垂直负载20kg外形尺寸600mm*200mm*110mm。采用工业级别防护，配有限位开关、接近传感器等，有效行程350mm，能够完成丝杆的精确定位，安装于实训板上，形成伺服电机/步进电机控制丝杆运动精确定位，同时配有不锈钢刻度尺。

10、子功能模块

为了提升设备应用场景的多样性，需要对实训功能进行模块化设计。各功能模块可独立拆卸，多功能扩展主机为实训功能模块提供电源和输入、输出信号的接入和传送接口多功能扩展主机的功能信号接口与外设可通过通讯总线进行连接，多功能扩展主机接口预留有电气端口可用于实训项目的升级扩展。

子功能模块清单及功能如下（单套配置），能满足以下功能的5项以上。

1）四节传送带：通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。

2）十字交通灯：通过对十字路口交通灯路况信号的控制，掌握顺序控制指令的编写方法。

3）抢答器演示：通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；

4）自控轧钢机：通过对自控轧钢机（“钢锭”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。

5）自动洗衣机控制：通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程、时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。

6）水塔水位自动控制：通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。

7）音乐喷泉演示：通过对音乐喷泉控制系统中的“水流”的循环控制，掌握循环调用指令的编写方法。

8）天塔之光：通过对“天塔灯光”的控制，了解简单逻辑控制指令的编写方法。

9）机械手演示模块：通过对机械手停留“位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。

10）自控成型机：通过对自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。

11、实训工作台

实训平台需为工业铝型材框架结构，表面绿色静电喷涂工艺。

桌面为防火、防水、耐磨高密度板，桌面颜色采用绿色工艺。实训台底部配有4个万向轮，都带有刹车。实训台总承重需达到200kg以上。

12、数字孪生资源包

实训内容要求：内部场景由现实实训场景1:1搭建，贴合实际课程，包含的功能模块有虚拟PLC控制虚拟对象，真实PLC控制虚拟对象、真实PLC控制实物对象、虚拟PLC控制实物对象。包含：抢答器、音乐喷泉、装配流水线、十字路口交通、水塔水位、天塔之光、自控轧钢机、机械手、自控成型机、自动洗衣机、分拣线、输送线、立体仓储等数字孪生仿真资源等。虚实结合仿真至少具备5个PLC电气场景与10个PLC应用场景（支持场景定制）用于由浅入深虚拟控制。

软件安装环境：支持 Windows 10 及以上 64 位操作系统，最低配置为 i5 处理器、8GB 内存；

兼容性：支持与 S7-1200 PLC 通过 PROFINET、Modbus-TCP 协议通讯，提供 API 接口及二次开发手册，允许教师自定义实训场景。

资料交付：U盘（含软件、指导书等）1个

2

气动与PLC控制设备

1、电源模块

输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz；

装置容量：≦1kVA；3.安全保护：

需带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；

电气控制采用直流24V电源，系统额定压力为0.7 MPa。

2、实训工作台

实训平台需为工业铝型材框架结构，表面绿色静电喷涂工艺，最上面层为电气控制模块放置区；侧面为挂导线支架；中间位置是工业铝型材操作板，用于布局安装相关气动元件模块。

桌面为防火、防水、耐磨高密度板，桌面颜色采用绿色工艺。实训台底部配有4个万向轮，都带有刹车。实训台总承重需达到200kg以上。

3、空气压缩机（考虑噪声问题。4台设备集中供气）静音无油，工作电源AC220V±10% 50Hz。

4、电气控制模块：

（1）交流电源控制模块（1套）：

1）配有漏电保护器、电源指示电压表、急停按钮、交流电源输出接口等。

2）带汇流快插板，方便布局安装于铝合金型材操作板上；

（2）直流电源控制模块（1套）

1）内置DC24V控制电源，配有控制开关及输出接口，带短路保护装置；

2）带汇流快插板，方便布局安装于铝合金型材操作板上；

（3）控制按钮及信号指示模块（1套）：

1）有带灯按钮8个、闪光蜂鸣器1个、指示灯1个；

2）带汇流快插板，方便布局安装于铝合金型材操作板上；

3）配有彩色护套专用电气接口座≧28个，将相关电器部件接口引出；

（4）时间继电器模块1（1套）：

1）应设有时间控制继电器2个；

2）带汇流快插板，方便布局安装于铝合金型材操作板上；

3）配有彩色护套专用电气接口座≧24个，将相关电器部件接口引出；

（5）继电器模块2（2套）：

1）应设有控制继电器3个；

2）带汇流快插板，方便布局安装于铝合金型材操作板上；

3）配有彩色护套专用电气接口座≧42个，将相关电器部件接口引出；

（6）PLC主机模块（1套）：

1）PLC主机模块：S7-1200，CPU1214C

2）带汇流快插板，方便布局安装于铝合金型材操作板上；

3）采用铝质面板，配套彩色护套安全插座；钢制箱体1个；配装100mm宽手柄2个。

（7）PLC基本指令模块（1套）

1）带汇流快插板，方便布局安装于铝合金型材操作板上；

2）采用铝质面板，配套彩色护套安全插座；钢质箱体1个；配装100mm宽手柄2个。

5、工业气动元件

工业气动元件采用知名品牌，相关气路接口以快速接头形式引出，可用气管自主连接气动控制回路。主要配置及功能要求如下：

（1）单作用气缸：MSBL 32×50CA，1个

（2）带磁环双作用气缸：MBL 32×125SCA，2个

（3）三联件：AC2000-08，1套

（4）气控延时阀：XQ230650（常开式），1个

（5）梭阀（或阀）：ST-01，2个

（6）双压阀（与阀）：STH-01，2个

（7）快速排气阀：Q-02，2个

（8）可调单向节流阀：ASC200-08，3个

（9）调压阀：SR200-08，4个

（10）手旋阀：S3HS-08-B，4个

（11）滚轮杠杆式机械阀：S3R-08，2个

（12）单电控二位三通阀：3V210-08NO/DC24V（常开），2个

（13）单电控二位三通阀：3V210-08NC/DC24V（常闭），2个

（14）单电控二位五通阀：4V210-08/DC24V，2个

（15）双电控二位五通阀：4V220-08/DC24V，2个

（16）单气控二位三通阀：3A210-08NO（常开），2个

（17）单气控二位三通阀：3A210-08NC（常闭），2个

（18）单气控二位五通阀：4A210-08，2个

（19）双气控二位五通阀：4A220-08，2个

（20）单电控二位二通阀：2V025-08NC/DC24V（常闭），1个。

6、配件：

（1）实训导线（护套结构）：每台设备配30cm（黄色、绿色、红色、黑色各20根）、40cm（黄色、绿色、红色、黑色各20根）、50cm（黄色、绿色、红色、黑色各20根）、60cm（黄色、绿色、红色、黑色各20根）。

（2）行程开关（含底板，8108）：2只

（3）三通接头：≧10个

（4）气管：≧20米

（5）四通接头：≧10个

（6）资料U盘（含软件、指导书等）：1个

7、虚拟仿真实训模块：

（1）气动技术仿真设计软件（1套）：

1）软件具有气动、电气符号库及典型气动回路库，符合DIN电气—气动回路图绘制标准，可对基于元件物理模型的回路图进行实际仿真，使回路图绘制和相应气动系统仿真相一致。

2）在绘图过程中，软件应可检查各元件之间连接是否可行。

3）应具有电气—气动回路图绘制、气动系统参数设置及仿真功能。能够在设计完回路后，验证设计的正确性，并演示回路动作过程。实现气动回路设计、仿真、实际回路搭接验证一体化实训。

（2）气动仿真教学软件（1套）：

1）可完成气动元件、方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、气动系统等的工作原理演示功能。

2）可实现气动基本回路、气动系统回路等的气动管路和电气控制回路线路连接练习。

3）可实现气动基本回路、气动系统回路等的实物仿真操作和运行功能。

4）可实现二次开发。

8、液压与气动元件辅助教学系统

系统应能演示液压与气动元件的基本知识。演示的内容包含：

（1）液压动力元件与辅助元件：空气滤清器、吸油过滤器、油温液面计、压油过滤器、油温加热器、液位控制继电器、液压管道（铜管、钢管、液压胶管）、液压管接头（焊接式接头、快速接头、扩口式接头、卡套式接头）、高压柱塞泵、中压叶片泵、低压齿轮泵。

（2）液压控制元件与执行元件：电磁换向阀（二位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀）、二位四通手动换向阀、二位四通液控换向阀、单向阀、液控单向阀、单向调速阀、溢流阀（直动式溢流阀、先导式溢流阀）、单向节流阀、直动式减压阀、直动式顺序阀、双向齿轮液压马达、双作用液压缸。

（3）气源处理元件与执行元件：单个气源处理元件（过滤器、给油器、调压阀）、调压过滤器、气动二联件、气动三联件、压力控制器、单作用气缸、双作用气缸、无杆气缸、气马达、回旋气缸、双轴气缸、气动手指。

（4）气动控制元件：单气控二位三通、单气控二位五通、双气控二位五通、双气控三位五通、单电控二位三通、单电控二位五通、双电控二位五通、双电控三位五通。

3

凳子

榉木实木凳，承重150kg，凳面边缘倒圆，尺寸：35*25*45CM（长*宽*高）

4

文件柜

1、整体结构：铝木框架结构；

2、主体框架：铝合金型材，共聚PP+尼龙材料模具注塑成型插件连接；

3、柜体：优质三聚氰胺密度板，PVC机器封边；

4、门板：16mm三聚氰胺中纤板，PVC机器封边；上框嵌入式5mm透明钢化玻璃可视窗；

5、配件：优质五金配件；

6、尺寸：1900*800*400。。

报价

大写：                              元人民币整

小写：                              元人民币整

项目联系人

联系人：                          

联系电话：                                          

备 注

报价不得高于本项目采购上限值，否则，报价无效。